Статья
Название статьи Программное обеспечение системы scada для управления электроприводом установки шахтного подъема
Авторы Тельманова Е.Д. канд. пед. наук, telmanova_rsvpu@mail.ru
Трапезников В.Т. , trapeznikov.v@mail.ru
Библиографическое описание статьи
Категория Науки о Земле
УДК 621.31 (073)
DOI 10.21209/2227-9245-2019-25-10-31-39
Тип статьи Научная
Аннотация Рассматривается вопрос проектирования и безопасной эксплуатации инженерных сооружений в производственной среде шахты. Внедрение системы SCADA обеспечит высокий уровень безопасности при перемещении людей посредством мониторинга, визуализации, централизованного контроля и управления процессом передвижения установки шахтного подъема. Представлено обоснование способа реализации SCADA-системы для управления электроприводом шахтного подъемника. Система SCADA иерархически выстроена по четырем уровням: уровень устройств; уровень транспортов; уровень транспортных протоколов; уровень контроллеров логического уровня КЛУ. Приведены решения с использованием наиболее стабильной и безопасной технологии. Показаны основные подходы к работе с программным обеспечением (ПО) контроллеров и системы OpenSCADA. Для управления электроприводом установки шахтного подъема посредством технологии SCADA осуществлен выбор технических средств, таких как одноплатный компьютер Raspberry Pi, преобразователь частоты SINAMICS V20, контроллер Arduino. При выборе SCADA-системы выполнен анализ существующих систем по принципам их взаимодействия с внешними устройствами. В качестве системного ПО определены: операционная система персонального компьютера GNU/Linux; дистрибутив Raspbian; встроенное ПО преобразователя частоты; встроенное ПО контроллера. Для разработки прошивок и их загрузки в память микроконтроллера Arduino IDE выбрана требуемая среда. В качестве прикладного ПО рассмотрена OpenSCADA и все программы, написанные в ней, а также встраиваемая система управления базами данных (СУБД) − SQLite, которую SCADA использует для хранения данных. Описаны процесс настройки выходных транспортов и особенности обмена данными в системе OpenSCADA. Представлена нестандартная графическая оболочка SCADA-системы, которая обеспечивает мониторинг процесса перемещения установки шахтного подъема, а также позволяет работать оператору в режиме прямого управления электроприводом при возникновении нештатных ситуаций
Ключевые слова установка шахтного подъема; управление; OpenSCADA; программное обеспечение; электропривод; преобразователь частоты; мониторинг; безопасность; горные машины; внешние устройства
Информация о статье Тельманова Е. Д., Трапезников В. Т. Программное обеспечение системы scada для управления электроприводом установки шахтного подъема // Вестник Забайкальского государственного университета. 2019. Т. 25, № 10. С. 31–39. DOI: 10.21209/2227-9245-2019-25-10-31-39.
Список литературы 1. Дацковский Л. Х., Роговой В. И., Кузнецов И. С., Жидков А. А., Воликов А. А. Электропривод современных шахтных подъемных машин // Известия Тульского государственного университета. Серия «Технические науки». 2010. № 3. С. 157–165. 2. Дом – OpenSCADAWiki. URL: http://www.oscada.org/wiki/Home/ru (дата обращения: 08.07.2019). Текст: электронный. 3. Ицкович Э. Л. Современные SCADA-программы разных производителей: их свойства и отличия, важные для потенциальных заказчиков // Автоматизация в промышленности. 2007. № 4. С. 25–30. 4. Шундеев А. С. Введение в стандарт IEEE 754 // Программная инженерия. 2013. № 3. С. 44–47. 5. Alvarez J. M., Diaz M., Llopis L., Pimentel E., Troya J. M. Object-oriented methodology for embedded real-time systems // The computer journal. 2003. Vol. 46, No. 2. P. 123–145. 6. Arduino Uno. URL: https://www.farnell.com/datasheets/1682209.pdf (дата обращения: 08.07.2019). Текст: электронный. 7. Bang-Jensen J., Gutin G. Z. Digraphs: theory, algorithms and applications. London: Springer-Verglag, 2009. 754 p. 8. Reynders D., Mackay S., Wright E. Practical industrial data communications: best practice techniques. Oxford: Butterworth-Heinemann, 2004. 432 p. 9. SINAMICS V20: советы по началу работы: компактное руководство по эксплуатации. URL: https://www.prosoft.ru/cms/f/465022/Советы+по+началу+работы+SINAMICS+V20.pdf (дата обращения: 08.07.2019). Текст: электронный. 10. Universal serial interface protocol, USS protocol specification. URL: https://www.cache.industry.siemens.com/dl/files/253/24178253/att_101238/v1/uss_24178253_spec_76.pdf (дата обращения: 08.07.2019). Текст: электронный.
Полный текст статьиПрограммное обеспечение системы scada для управления электроприводом установки шахтного подъема